國產(chǎn)Leadshine運(yùn)動(dòng)控制卡:

PC平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制卡工作原理

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種安裝在PC機(jī)中專門用于步進(jìn)和伺服電機(jī)控制的板卡（與圖象卡和Modem類似）。它與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)：PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)界面的管理和其它管理工作（如鍵盤和鼠標(biāo)的輸入、圖形顯示、網(wǎng)絡(luò)通訊等）；而控制卡負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制方面的所有細(xì)節(jié)（如升降速處理、脈沖輸出、直線圓弧插補(bǔ)、原點(diǎn)限位監(jiān)測(cè)等）。

控制卡原理結(jié)構(gòu)見下圖：

PC平臺(tái)控制技術(shù)特點(diǎn)

近幾年中，基于控制卡的PC平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)獲得了越來越廣的應(yīng)用。主要原因有四個(gè)：

• 友好界面：
  PC平臺(tái)控制系統(tǒng)受到機(jī)器操作員的普遍歡迎。與單片機(jī)和PLC方案的界面相比，PC機(jī)（顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)、通訊端口、硬盤、軟驅(qū)等）具有無可比擬的輸入輸出能力。
• 強(qiáng)大功能：
  由于PC機(jī)的強(qiáng)大功能以及l(fā)eadshine控制卡的先進(jìn)技術(shù)，基于PC機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)單片機(jī)系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)所無法應(yīng)付的無數(shù)**功能。
• 開發(fā)便利：
  用戶可使用VB、VC、C++Buider等**編程語言，快速開發(fā)人機(jī)界面、調(diào)用成熟可靠的運(yùn)動(dòng)函數(shù)，在幾天或幾周時(shí)間內(nèi)完成強(qiáng)大控制軟件的開發(fā)。修改和添加功能十分便利，而且開發(fā)好的軟件極易移植到類似的機(jī)器中。
• 成本優(yōu)勢(shì)：
  由于PC機(jī)成本持續(xù)下跌且雷賽控制卡具有很高的性價(jià)比，使得由此構(gòu)成的基于PC機(jī)和leadshine控制卡的控制系統(tǒng)在大多數(shù)運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合中具有良好的綜合成本優(yōu)勢(shì)。

雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡介紹

自從九七年底推出****塊運(yùn)動(dòng)控制卡以來，leadshine公司一直**著PC平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展潮流。ISA總線DMC100/DMC200 運(yùn)動(dòng)控制卡由于穩(wěn)定可靠、易學(xué)易用和價(jià)格實(shí)惠，深受廣大用戶歡迎?，F(xiàn)leadshine公司推出新一代全系列PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡，進(jìn)一步提高了軟硬件功能和可靠性。產(chǎn)品適合于電路板鉆/銑機(jī)、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、數(shù)控機(jī)床、噴繪機(jī)、激光焊接機(jī)、雕刻機(jī)、機(jī)器人、測(cè)試及加工、快速成型機(jī)等用途。

	DMC5400型1－4軸超高性能運(yùn)動(dòng)控制卡 專為高難度運(yùn)動(dòng)控制用途開發(fā) 2-4軸直線，圓弧和多段連續(xù)插補(bǔ)9三點(diǎn)緩沖） 運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)改變速度和終點(diǎn)位置 非對(duì)稱速度曲線(加減速度分別設(shè)置) DMC5200型1-2軸超高性能運(yùn)動(dòng)控制卡 適合于控制1-2軸伺服或步進(jìn)電機(jī) 編碼器計(jì)數(shù)，精密找零，手輪等功能 DMC3000型1-4軸高性能運(yùn)動(dòng)控制卡 價(jià)格低，功能豐富，32位I/O口(16進(jìn)16出) 適合于大多數(shù)數(shù)步進(jìn)和伺服控制用途
共同特點(diǎn) 全貼片工藝，集成度高和可靠性好 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)均可控制 每軸均帶原點(diǎn)、正負(fù)限位等信號(hào) 運(yùn)動(dòng)過程中可實(shí)時(shí)變速 函數(shù)庫易學(xué)易用，開發(fā)周期短 軟件穩(wěn)定可靠 提供測(cè)試軟件，方便調(diào)試軟硬件 支持Win95/98/2000/NT/XP等操作系統(tǒng) 可用VB/VC/C++ Builder等開發(fā)工具編程
選型列表
功能型號(hào) DMC1000 DMC2X00 DMC5400 DMC4410 SMC6400 ENC7480 總線 PCI PCI PCI PC104 獨(dú)立工作， USB、U盤、串行口 PCI *大輸出脈沖速度 400Kpps 4Mpps 5Mpps 5Mpps 4Mpps —— 控制軸數(shù) 1-4軸 1-4，8軸 1-4軸 1-4軸 1-4軸 —— 編碼器計(jì)數(shù) —— 8軸/28位 4軸/28位 4軸/28位 4軸/28位 4軸/28位 通用I/O 16入12出 6入6出 28入16出 8入8出 16入16出 64位 直線/圓弧插補(bǔ) 任意2-4軸直線插補(bǔ)和軟件圓弧插補(bǔ) 2軸直線插補(bǔ)和軟件圓弧插補(bǔ) 高速硬件圓弧和2-4軸直線插補(bǔ) 高速硬件圓弧和2-4軸直線插補(bǔ) 任意2-4軸直線插補(bǔ)和任意2圓弧插補(bǔ) —— Index**找零 —— 有 有 有 有 —— 位置脈沖設(shè)置范圍 25位 ±(16,777,215） 28位 ±(134,217,728） 28位 ±(134,217,728）   28位 ±(134,217,728） —— 軟件限位 —— —— 每軸可預(yù)置28位  正負(fù)軟件限位   每軸可預(yù)置28位  正負(fù)軟件限位 —— 手**能 —— 每軸均可接 每軸均可接   每軸均可接 —— 連續(xù)插補(bǔ) —— —— 有   有 —— 接線板 68針接口 50針接口 68針接口+50針接口   2個(gè)37針接口＋輔助接口若干 37針接口＋ 20針接口 加速度/減速度 相等 可不相等 可不相等   可不相等 ——

產(chǎn)品列表：

型號(hào) *大輸出脈沖頻率 控制軸數(shù) 編碼器計(jì)數(shù) 通用I/O 直線/圓弧插補(bǔ) Index精密找零 接線板 DMC1000 400Kpps 1-4軸 —— 16入12出 任意2-4軸直線插補(bǔ)和軟件圓弧插補(bǔ) —— 68針接口 DMC2X00 4Mpps 1-4，8軸 8軸/28位 6入6出 2軸直線插補(bǔ)和軟件圓弧插補(bǔ) 有 50針接口 DMC5400 PCI總線4軸高性能運(yùn)動(dòng)控制卡 NEW 55MHz 1-4 4軸/28位 28入16出 高速硬件圓弧和2-4軸直線 有 68針接口＋50針接口 DMC4410 PC104總線多軸運(yùn)動(dòng)控制卡 5Mpps 1-4軸 4軸/28位 8入8出 高速硬件圓弧和2-4軸直線插補(bǔ) 有   SMC6400 獨(dú)立工作，USB、U盤、串行口 4Mpps 1-4軸 4軸/28位 16入16出 任意2-4軸直線插補(bǔ)和任意2圓弧插補(bǔ) 2個(gè)37針接口＋輔助接口若干 ENC7480 PCI   4軸/28位 64位     37針接口＋20針接口 DMC3000 4MHz 1-4軸 4軸/32位 16入16出或32入32出 2-3軸直線和高速硬件圓弧插補(bǔ) 有 68針＋37針端子接線板 NP4104 PC104總線多軸運(yùn)動(dòng)控制卡 NEW 6.5MHz 1-4軸 4軸/28位 4入8出 高速硬件圓弧和2-4軸直線 有 50針接口＋50針接口 DMC5200 PCI總線2軸高性能運(yùn)動(dòng)控制卡 NEW 5MHz 1-2 2軸/28位 18入8出 高速硬件圓弧和2軸直線 有 68針接口 ENC7400 4軸編碼器解碼計(jì)數(shù)和I/O卡 NEW —— 1-4 4軸/24位 24位 —— —— 37針接口＋37針接口   SC100B單軸運(yùn)動(dòng)控制器： 應(yīng)用領(lǐng)域   定長(zhǎng)剪切機(jī) 點(diǎn)膠機(jī) 切割機(jī) 包裝機(jī) ACC15擴(kuò)展板和電纜 DB815轉(zhuǎn)換頭 12V~24V限位塊 特性 高性能、低價(jià)格 中文液晶顯示(2行/16字符)和12鍵薄膜開關(guān) 豐富指令集(20余條指令可供用戶編寫復(fù)雜運(yùn)動(dòng)) 可執(zhí)行各種單向、循環(huán)、往復(fù)、延時(shí)、I/O等動(dòng)作 速度、長(zhǎng)度和加速度可任意設(shè)定，單/雙軸控制 輸出脈沖頻率范圍1-50KHZ 帶原點(diǎn)、限位、光隔離、觸發(fā)等功能 10位通用數(shù)字I/O口(4入6出) 自由編程，指令易學(xué)易用，程序可達(dá)100行 訂購信息 ACC15擴(kuò)展板和電纜 DB15轉(zhuǎn)換頭 12V-24V限位塊 概述 帶指令集的SC100B控制器是一種使用簡(jiǎn)單、編程容易、功能強(qiáng)大、價(jià)格實(shí)惠的步進(jìn)電機(jī)控制器，用于執(zhí)行各種單向、循環(huán)、往復(fù)、延時(shí)等動(dòng)動(dòng)，距離、速度、加速度、停留時(shí)間等參數(shù)可由鍵盤或指令輕易設(shè)定。步進(jìn)控制信號(hào)和主要I/O口采用光電隔離，抗干擾能力強(qiáng)。SC100B控制器內(nèi)含20余條操作指令、6項(xiàng)參數(shù)設(shè)定，功能強(qiáng)大。對(duì)于許多用途，用戶可根據(jù)需要自行編寫控制程序，然后用控制器面板上的按鍵輸入，液晶顯示器顯示相應(yīng)的指令和數(shù)據(jù)。對(duì)于特殊或十分復(fù)雜的用途，用戶可委托l(wèi)eadshine公司工程師編制軟件。 編程介紹 行號(hào) 語句   注釋 00 lspeed 500 ; 設(shè)定起跳速度為500PPS 01 aspeed 50000 ; 設(shè)定加速度為50000PPS 02 hspeed 4000 ; 設(shè)定高速度為4000PPS 03 pmove -32000 ; 設(shè)定電機(jī)反向運(yùn)動(dòng)32000個(gè)脈沖 04 c_done 04 ; 檢查脈沖是否已經(jīng)發(fā)完，沒有則繼續(xù)發(fā)，發(fā)完則執(zhí)行下一行語句 05 end ; 程序正常結(jié)束 模式和參數(shù)介紹   SC100控制器有四個(gè)基本模式：1、自動(dòng)模式 2、手動(dòng)模式 3、參數(shù)模式 4、編程模式；在參數(shù)設(shè)定狀態(tài)，用戶可設(shè)定長(zhǎng)度、點(diǎn)動(dòng)速度、間隙補(bǔ)償、脈沖當(dāng)量等六種參數(shù)。在編程狀態(tài)下，用戶可使用lspeed，pmove、hmove等二十余條指令編寫功能相當(dāng)復(fù)雜的控制系統(tǒng)。在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，用戶可一次執(zhí)行完自己編寫的程序，在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，程序?qū)尾綀?zhí)行。 接口信號(hào)描述   接口電路介紹   SC100B控制器提供兩個(gè)接口，P1口為14位接線柱，用于脈沖、方向、原點(diǎn)、3位輸入/2位輸出，所有信號(hào)經(jīng)光電隔離，一般簡(jiǎn)單用途只用P1口就夠了，其2位輸出可帶動(dòng)高達(dá)1A的負(fù)載。P2接口提供啟動(dòng)、停止、4位輸入/輸出。對(duì)于I/O口需求多的用途，用戶可用P2口，如需光隔的P2口信號(hào)則需另外購買與P2口相配的轉(zhuǎn)接板。 附件介紹 接線圖

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