獨(dú)立式，歐式插槽6軸運(yùn)動(dòng)控制卡

●  可控制2軸伺服和4軸步進(jìn)、數(shù)字伺服或6軸步進(jìn)、數(shù)字伺服

●  板載模擬和數(shù)字I/O（2×12比特差分模擬輸入，8-12路數(shù)字輸出，20路數(shù)字輸入-其中4個(gè)

   可在1us內(nèi)進(jìn)行位置捕獲），4路模擬輸出，兩個(gè)Encode入口

●  高速DSP處理器

●  用于分布式控制的CAN

●  多任務(wù)MintMT或C編程

●  支持VB，VC，Delphi , Borland C++ 和 LabView

●  有許多**應(yīng)用，如：螺旋插補(bǔ)、樣條逼近、電子齒輪、在線疊加、電子凸輪、飛剪等

●  1MB Flash用于固件和程序存儲(chǔ)，1MB SRAM , 32kB非易失性RAM，用于參數(shù)存儲(chǔ)

●  CAN、RS232、RS485和USB接口

●  可以與觸摸屏通訊

靈活的編程工具
Baldor的Mint語(yǔ)言為機(jī)器設(shè)計(jì)者提供了極大的靈活性,
以滿足不同性能和操作要求。
MintMT
MintMT的特點(diǎn)包括：
● 過(guò)程和函數(shù)可進(jìn)行參數(shù)傳遞并可定義局部變量
● 指定變量和數(shù)組
● 獨(dú)立任務(wù)數(shù)僅受可用內(nèi)存限制
● 編譯源代碼用于高速執(zhí)行程序
MintMT提供靈活的類(lèi)似Basic語(yǔ)言風(fēng)格的自動(dòng)化編程架構(gòu)，開(kāi)發(fā)和測(cè)試幾分鐘就可進(jìn)行。可以通過(guò)
關(guān)鍵字直接調(diào)用運(yùn)動(dòng)過(guò)程，從簡(jiǎn)單的軌跡到復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，比如軟件凸輪和飛剪。同時(shí)，還覆蓋了I/O和
HMI功能，Mint提供了自動(dòng)化的完全解決方案，并且可自動(dòng)獨(dú)立執(zhí)行。
多任務(wù)進(jìn)一步簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)，使得復(fù)雜的要求，比如機(jī)器控制可以分解為可管理的多個(gè)小任務(wù)，諸如
運(yùn)動(dòng)、人機(jī)界面及I/O處理。
運(yùn)動(dòng)方式——位置運(yùn)動(dòng)
**和相對(duì)：有其自身的速度、加速度和減速度定義（包括梯形和S形方式）
插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)：運(yùn)用100個(gè)運(yùn)動(dòng)緩沖區(qū)域，可以混合多項(xiàng)線性和圓弧運(yùn)動(dòng)，完成連續(xù)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡。
每項(xiàng)運(yùn)動(dòng)可以設(shè)置其自己的進(jìn)給速率。
螺旋插補(bǔ)：對(duì)于3軸，可以進(jìn)行空間3維螺旋插補(bǔ)。
速度控制：Jogging功能允許電機(jī)在位置控制下以一個(gè)預(yù)置的速度連續(xù)不停運(yùn)轉(zhuǎn)。
樣條逼近：允許一連串的運(yùn)動(dòng)，按照位置、速度和時(shí)間混合成連續(xù)的平滑運(yùn)動(dòng)。
運(yùn)動(dòng)方式——主從跟隨
電子齒輪&離合器：允許兩個(gè)或更多個(gè)軸通過(guò)一個(gè)可編程的比例關(guān)系而連接起來(lái)。所有軸除了脈沖
計(jì)數(shù)器輸入外，還可以和其他任何軸形成齒輪關(guān)系。離合功能允許在同步時(shí)控制**的起停距離。
在線疊加：當(dāng)處于齒輪關(guān)系時(shí)，可以進(jìn)行增量運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)位置進(jìn)行修正。
電子凸輪：用伺服/向量電機(jī)及軟件可編程軌跡（相對(duì)的或**的）代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械凸輪。各軸都
支持凸輪運(yùn)動(dòng)。
飛剪：允許從軸和主軸之間以一定的加減速方式進(jìn)行位置同步——所有的連接通過(guò)軟件來(lái)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)
編程開(kāi)發(fā)工具
Mint WorkBench軟件平臺(tái)提供了一種易于運(yùn)用的Mint編程Windows開(kāi)發(fā)前臺(tái)，包括關(guān)鍵字的彩色高
亮提示和上下文提示幫助。編程導(dǎo)航使得無(wú)論多么復(fù)雜的程序編程都變得輕而易舉。
特定包括：
● 直接命令交互，即使程序正在運(yùn)行中
● 監(jiān)測(cè)窗口，用于監(jiān)測(cè)通用運(yùn)動(dòng)變量和I/O
● 軟件示波器
● 觀察窗，用于變量監(jiān)測(cè)
● 快速技術(shù)支持鏈接的SupportMe功能
● 網(wǎng)絡(luò)更新
"C"編程
為了優(yōu)化性能，程序可以用嵌入式"C"來(lái)寫(xiě)。借助于Mint兼容的"C"語(yǔ)言程序庫(kù)實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的實(shí)時(shí)控制
性能。
開(kāi)放式結(jié)構(gòu)甚至允許將用戶的運(yùn)動(dòng)方式和控制算法更進(jìn)一步地嵌入到實(shí)時(shí)代碼中。
Windows編程
運(yùn)用ActiveX控件，編程者可以從流行的Windows**“快速應(yīng)用開(kāi)發(fā)”環(huán)境，如Visual Basic,
Visual C++,Delphi和LabVIEW等調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制卡上的**Mint語(yǔ)言功能。

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注：xx=08,12 或16支持軸數(shù)量

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